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V12相对于V11的改动:
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1: 移除了qsys相关的组件。qsys自带的SDRAM控制器效率比较低，仅支持单次读写。
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2: 实现了一个简单的SDRAM控制器，支持4次突发读。
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3: 实现了一个双主端口的总线架构，每个主端口有8字节的cache。
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4: 由于CDC缓存放在STM32端，现在由STM32负责填充CDC FIFO。
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